智能桁架直角坐標(biāo)機(jī)器人是一種基于直角坐標(biāo)機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)的專門進(jìn)行各種搬運(yùn)碼垛的自動(dòng)化設(shè)備，又叫智能桁架機(jī)械手。智能桁架機(jī)器人使用頻率比較高，日常使用要做好好保養(yǎng)維修工作，那么智能桁架直角坐標(biāo)機(jī)器人需要如何保養(yǎng)呢？

智能桁架直角坐標(biāo)機(jī)器人的保養(yǎng)

1、碎屑清潔桁架機(jī)器人(保證性能持續(xù)性)

在抓取特殊物質(zhì)，如陀螺型物質(zhì)時(shí)，可能會(huì)使物料或粉塵等進(jìn)入機(jī)床上下料機(jī)械手的內(nèi)部，這樣會(huì)使其工作性能大大降低，所以日常要對(duì)碎屑進(jìn)行定期的清潔。但小編提醒要使用正確的清潔方法，并需專業(yè)人士操作。

2、及時(shí)清潔環(huán)境微塵(防止導(dǎo)軌磨損)

智能桁架機(jī)器人日常保養(yǎng)時(shí)，也要尤其注意其工作空間環(huán)境的潔凈度。一旦空間環(huán)境的粉塵較多會(huì)使其進(jìn)入其中，這樣會(huì)增加導(dǎo)軌的磨損程度，影響其定位精度和使用壽命，所以要定期及時(shí)地對(duì)空間環(huán)境進(jìn)行整體清潔。

3、定期潤滑(降低摩擦力)

根據(jù)智能桁架直角坐標(biāo)機(jī)器人的類型不同，其潤滑的頻率以及要求有所不同。但絕大多數(shù)機(jī)械手都需定期進(jìn)行潤滑，這樣可以使設(shè)備運(yùn)行更加穩(wěn)定，減少各部件之間的摩擦，可以有效的降低機(jī)械手工作時(shí)的噪音。

4、濕氣防銹(加礦物油防銹)

在使用桁架機(jī)械手時(shí)要注意對(duì)其進(jìn)行濕氣防銹，尤其針對(duì)于夏季或特殊環(huán)境濕氣較大時(shí)，更應(yīng)及時(shí)的涂抹優(yōu)質(zhì)礦物油，在使用時(shí)也要注意盡量佩戴專用的手套，防止手上的腐蝕性物質(zhì)或汗液等與其接觸后使其銹蝕損壞。

在使用直角坐標(biāo)機(jī)器人時(shí)一定要注意定期檢查桁架機(jī)械手運(yùn)行是否有異常。如是否有漏氣以及相關(guān)部件松動(dòng)等情況，若有此情況時(shí)需要及時(shí)到處理，防止影響桁架機(jī)械手的整體運(yùn)行穩(wěn)定。智能桁架直角坐標(biāo)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)從來都不是一朝一夕的事情，我們要在日常的生活中時(shí)刻注意智能桁架機(jī)器人的維護(hù)和保養(yǎng)，只有這樣才能使智能桁架機(jī)器人的使用壽命更長。