智能桁架機(jī)器人是基于德國(guó)公司的直角坐標(biāo)機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的專(zhuān)門(mén)進(jìn)行各種搬運(yùn)碼垛的自動(dòng)化設(shè)備。該設(shè)備由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜等部分組成。桁架式機(jī)器人是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的機(jī)器人。桁架機(jī)器人又稱(chēng)大型的直角坐標(biāo)機(jī)器人，也稱(chēng)桁架機(jī)器人或龍門(mén)式機(jī)器人，其工作的行為方式主要是通過(guò)完成沿著X、Y、Z軸上的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行的。

智能桁架機(jī)器人大量應(yīng)用在需要快速搬運(yùn)和需要精確裝配的作業(yè)場(chǎng)所，技術(shù)領(lǐng)域智能化生產(chǎn)線(xiàn)，包括輸送流水線(xiàn)、機(jī)器人機(jī)架、視覺(jué)系統(tǒng)、并聯(lián)機(jī)器人等?？捎行У奶嵘ぷ餍什p輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，可為您帶來(lái)高效安全的生產(chǎn)力。

智能桁架機(jī)器人優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：

整體結(jié)構(gòu)精密、緊湊，驅(qū)動(dòng)部分均勻布于固定平臺(tái)。

承載能力強(qiáng)、剛度大、自重負(fù)荷比小、動(dòng)態(tài)性能好。

并行三自由度機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，重復(fù)定位精度高。

超高速拾取物品，一秒鐘多個(gè)節(jié)拍。

提高自動(dòng)化生產(chǎn)程度，不僅提高了生產(chǎn)率，而且降低生產(chǎn)成本。

可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的精確移載操作。

空載、滿(mǎn)載及處理不同工件時(shí)，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài)，便于精確定位。

全程平衡、運(yùn)動(dòng)順滑等特點(diǎn)，使得操作者可以很便捷地實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。

關(guān)節(jié)剎車(chē)裝置，具有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置；配備有剎車(chē)裝置，操作者可在操作過(guò)程中隨時(shí)中斷機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。