智能無人化天車系統(tǒng)是一種智能化、信息化、自動化相融合的綜合性系統(tǒng)。通過編碼電纜定位、激光定位、旋轉編碼器、傳感器、PLC運行控制、條碼化管理、遠程數(shù)據(jù)采集、無線網絡通訊等先進工業(yè)技術，完成操作終端與天車之間的信息交互。智能無人化天車將作業(yè)計劃轉化為運行指令，驅動自動控制單元執(zhí)行，實現(xiàn)天車作業(yè)無人化。在此過程中，系統(tǒng)自動判斷優(yōu)先級，合理安排作業(yè)順序;規(guī)劃走行路徑，科學控制運行速度，與其他天車信息交互，規(guī)避互動作業(yè)時的運行風險;在產線作業(yè)時與步進梁聯(lián)鎖;實時監(jiān)測庫內物料分布，必要時自動控制過跨車完成庫內轉運。

為提升無人化天車技術的全自動水平，結合科學庫區(qū)管理、信息化技術，通過對數(shù)據(jù)處理、最佳配貨篩選、最短時間篩選、停車位置優(yōu)化等核心技術的研究與突破，形成具有配貨能力的智能無人天車自動配貨系統(tǒng)，實現(xiàn)高度自動化、高安全可靠性、高效率的穩(wěn)定自動配貨功能，滿足現(xiàn)代庫區(qū)管理與物流管理的各項生產要求。

上海無人天車在冶金物流設備包括原料入庫天車、上線天車、原料過跨車、上線步進梁、 下線步進梁、下線天車、中間庫過跨車、成品庫過跨車、出庫天車、運輸汽車等設備。其中，上下線步進梁作為生產和物流交互設備，具有雙重身份?，F(xiàn)有物流管理對于這些設備屬于松散管理，沒有統(tǒng)一調度和控制，容易造成運力浪費，影響物流流轉效率。