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智能驅動輪

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麥克納姆輪滾輪

麥克納姆輪滾輪

產品簡介產品簡介

麥克納姆輪是美國麥克納姆公司為了在航母上移動物資的機器人而設計的輪子，它可以讓車任意方向移動，裝有麥克納姆輪的車需要單獨驅動每個輪子

產品分類：智能驅動輪
更新時間：2018-11-21 10:48:59
作者：kfcscrane
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麥克納姆輪是美國麥克納姆公司為了在航母上移動物資的機器人而設計的輪子，它可以讓車任意方向移動，裝有麥克納姆輪的車需要單獨驅動每個輪子。常用于機器人，全方位運輸平臺，狹窄的空間環(huán)境中。在競賽機器人和特殊工種機器人中，全向移動經常是一個必需的功能！
全向輪與麥克納姆輪的共同點在于他們都由兩大部分組成：輪轂和輥子輪轂是整個輪子的主體支架，輥子則是安裝在輪轂上的鼓狀物。全向輪的輪轂軸與輥子轉軸相互垂直，而麥克納姆輪的輪轂軸與輥子轉軸呈角。理論上，這個夾角可以是任意值。
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