自動化起重機系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的天車系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，利用信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及傳感器技術(shù)為天車系統(tǒng)添加管理層、控制層和基礎(chǔ)層來實現(xiàn)天車智能化、無人化作業(yè)的庫區(qū)綜合管理系統(tǒng)。自動化數(shù)控起重機是一種高智能的起重機系統(tǒng)，具有自動控制的操作和移動功能、可編程功能、人機交互功能和自診斷功能。它具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力、協(xié)同能力、學習能力以及決策控制能力。那么自動化數(shù)控起重機又運用了哪些技術(shù)呢？

精準定位與防搖

閉環(huán)傳動控制及激光測距實現(xiàn)天車運行精準定位，防搖控制裝置實現(xiàn)天車再吊卷運行過程中平穩(wěn)高效。

車輛識別系統(tǒng)

利用伺服系統(tǒng)和2D掃描儀集成特種掃描裝置，自主研發(fā)車輛識別系統(tǒng)完成車輛3D識別，實現(xiàn)無人天車自動裝卸車。

車輛防撞系統(tǒng)

車輛防撞系統(tǒng)可以防止庫內(nèi)的移動車輛與無人天車發(fā)生碰撞。車輛防撞系統(tǒng)接收天車調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送的車輛進、出狀態(tài)，并將進入廠區(qū)的車輛位置信息傳遞給天車調(diào)度系統(tǒng)，天車調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)實時傳來的位置信息設(shè)定假設(shè)危險區(qū)域來防止移動中的車輛和數(shù)控起重機相撞。車輛防撞系統(tǒng)利用掃描儀檢測進入車輛是否超高，測量高度要比自動化起重機安全高度至少低500mm。