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天津港口倉庫智能起重機(jī)系統(tǒng)

更新時(shí)間更新時(shí)間:2017-10-18 05:44:07 點(diǎn)擊次數(shù)點(diǎn)擊次數(shù):618
智能起重機(jī)系統(tǒng)
 
天津港口倉庫智能起重機(jī)系統(tǒng),是用于倉庫儲(chǔ)存系統(tǒng),根據(jù)倉庫定向抓取移動(dòng)物品設(shè)計(jì)智能起重機(jī)系統(tǒng),滿足倉儲(chǔ)車間頻繁作業(yè)的重復(fù)性操作,節(jié)約人力成本,提高工作效率。
智能起重機(jī)由硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)組成,具備感知﹑規(guī)劃、動(dòng)作、協(xié)同、學(xué)習(xí)以及決策控制等某些智能能力。硬件結(jié)構(gòu)由起重機(jī)、環(huán)境.傳感器層﹑信號(hào)采集執(zhí)行層、控制層和人機(jī)交互層組成,如圖1所示。通過標(biāo)準(zhǔn)總線接口互聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)化平臺(tái)、內(nèi)嵌控制策略及相關(guān)智能算法,實(shí)現(xiàn)智能起重機(jī)的自動(dòng)控制功能、移動(dòng)功能、可編程功能、人機(jī)交互功能和自診斷功能。軟件結(jié)構(gòu)包含各種功能模塊,例如規(guī)劃決策模塊﹑信息管理和協(xié)調(diào)模塊、視覺處理模塊、環(huán)境建模模塊.位置測量模塊、避障導(dǎo)航模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊.驅(qū)動(dòng)執(zhí)行模塊及人機(jī)交互模塊等。各個(gè)模塊之間通過通訊接口相互傳遞和交換信息。根據(jù)用戶的要求和不同的作業(yè)需要,選擇不同的功能模塊構(gòu)成各種不同用途的智能起重機(jī)。

標(biāo)簽: 自動(dòng)化起重機(jī) 
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