起重機(jī)（單梁起重機(jī)、懸掛式起重機(jī)、電動葫蘆起重機(jī)）的起、制動是通過主動輪與工字鋼軌道的摩擦實(shí)現(xiàn)的。如果起重機(jī)兩側(cè)端梁上主動輪的摩擦力不一致．則起重機(jī)必將發(fā)生扭擺。
解決懸掛式起重機(jī)扭擺的關(guān)鍵問題是使驅(qū)動輪與工字鋼鋼軌踏面有效接觸，因此，安裝懸掛式起重機(jī)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

1.工字鋼軌道懸掛支架與工字鋼軌連接面的水平度和設(shè)計(jì)標(biāo)高偏差應(yīng)控制在規(guī)定范圍內(nèi)。
2.對所選工字鋼軌道進(jìn)行檢查，其尺寸應(yīng)符合要求。同時(shí)，工字鋼軌道同一截面的高差應(yīng)符合gb50278-1998的標(biāo)準(zhǔn)，如果同一截面高差過大，也會導(dǎo)致一側(cè)端梁驅(qū)動輪接觸不良，導(dǎo)致滑動和扭轉(zhuǎn)。
3.工字鋼軌道安裝后，應(yīng)檢查工字鋼下翼緣下的水平度。
4.小車驅(qū)動裝置應(yīng)安裝在起重機(jī)的內(nèi)齒輪中，這有助于減少在承載狀態(tài)下或使用一段時(shí)間后由于橋梁變形而產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)的可能性。
5.安裝完成后，當(dāng)已投入試運(yùn)行或已投入使用的懸掛式起重機(jī)在設(shè)計(jì)本身沒有問題時(shí)，如果在整個(gè)行程或部分行程中仍發(fā)生扭轉(zhuǎn)，可采用加墊板的方法。墊板的厚度應(yīng)為0.5-3mm。墊板應(yīng)放置在驅(qū)動輪懸掛的軌道踏面的另一側(cè)工字鋼軌道踏面的上凸緣和支撐底座的連接板之間。用點(diǎn)焊或其他方法固定。