全自動(dòng)無人起重機(jī)是一種高智能的起重機(jī)系統(tǒng)，無需人員值守，在設(shè)定好的程序內(nèi)啟動(dòng)，該全自動(dòng)無人起重機(jī)會(huì)自動(dòng)按照設(shè)置進(jìn)行抓取移動(dòng)物料。全自動(dòng)無人天車借助于激光定位技術(shù)，能夠更好地進(jìn)行位置查找和準(zhǔn)確快速判斷，從而提高設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確性。將超聲波傳感器等基礎(chǔ)裝置在起重機(jī)械設(shè)備的取物裝置、吊鉤等元器件方面進(jìn)行安裝，從而利用超聲波技術(shù)，將目標(biāo)物體自動(dòng)提起來，位置準(zhǔn)確、操作快速。還可以在起重機(jī)械中安裝激光技術(shù)、磁場變化器等裝置，從而實(shí)現(xiàn)在加速的狀態(tài)下合理控制物體搖擺振幅，確保物體移動(dòng)快速、準(zhǔn)確到位！

全自動(dòng)起重機(jī)系統(tǒng)是生產(chǎn)車間必可少的起重機(jī)設(shè)備。無人起重機(jī)應(yīng)用了無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、PLC控制技術(shù)和HMI技術(shù)，采用手動(dòng)、自動(dòng)、遙控、維護(hù)四種模式。將系統(tǒng)劃分為命令層、基礎(chǔ)層、執(zhí)行層，以現(xiàn)場總線技術(shù)和無線通訊技術(shù)串接PLC控制系統(tǒng)、傳感器、傳動(dòng)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)控制精準(zhǔn)化。

全自動(dòng)無人起重機(jī)系統(tǒng)在鋼廠應(yīng)用比較廣泛，明確控制對(duì)象，劃分控制功能，分別為大車、小車、主鉤升降、主鉤旋轉(zhuǎn)、天車擺角、天車防撞、夾鉗、鋼卷跟蹤控制，事件中斷及手動(dòng)干預(yù)的處理、參數(shù)設(shè)定、故障報(bào)警、人機(jī)接口等功能。作為智能化庫房的設(shè)備控制部分，建立完善的通訊結(jié)構(gòu)，保障系統(tǒng)與WMS進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通訊，接收WMS下發(fā)工單，反饋天車和作業(yè)目標(biāo)信息，生成信息數(shù)據(jù)流，為生產(chǎn)物流提供數(shù)據(jù)支撐。

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