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汽車制造業(yè)焊接機器人

更新時間：2022-09-09 03:58:20

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康佛森工貿(mào)焊接機器人是一種專門從事焊接、切割與噴涂的工業(yè)機器人。隨著科技的發(fā)展,焊接機器人已經(jīng)在各行各業(yè)中得到了越來越多的應(yīng)用。接下來上?？捣鹕蛠斫榻B下焊接機器人的應(yīng)用和優(yōu)點。

目前焊接機器人已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè),汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及波力變矩器等焊接,尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了越來越多的應(yīng)用。

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織(ISO )工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機( Manipulator) , 具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為為適應(yīng)不同的用途,機器人軸的機械接口,通常是一個連接法蘭 ,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。

焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，( 包括其控制系統(tǒng))、送絲機 (弧焊)、焊(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等?；『笝C器人和點焊機器人的基本組成。機器人操作機結(jié)構(gòu),通過有限元分析、模態(tài)分析及仿真設(shè)計等現(xiàn)代設(shè)計方法的運用,實現(xiàn)機器人操作機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計。探索新的輕質(zhì)材料,進一步提高負載/自重比。自動焊接機器人的特點是焊接任務(wù)事先確定,從控制角度看是比較低級的控制形式, 一般不用或只用簡單的傳感手段,也不為人提供參與控制的接口。

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