隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，信息化水平的不斷提高，ERP和MES系統(tǒng)的普及，生產(chǎn)效率的提高和安全保障越來越受到重視。目前，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化是一種常見的手段。起重機(jī)械作為現(xiàn)代生產(chǎn)不可缺少的設(shè)備，廣泛應(yīng)用于煤炭行業(yè)各種物料的起重、運(yùn)輸、裝卸安裝和人員運(yùn)輸，大大降低了體力勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率。 實(shí)現(xiàn)起重機(jī)械自動(dòng)化最基本的問題是位移檢測。檢測到的位置信息發(fā)送給可編程控制器（PLC），PLC控制變頻調(diào)速器，從而控制運(yùn)行電機(jī)的速度，從而達(dá)到自動(dòng)運(yùn)行和自動(dòng)定位的目的。
煤礦無人天車定位技術(shù)。
目前，檢測位置的驅(qū)動(dòng)大多為機(jī)械驅(qū)動(dòng)，靈敏度低，使用壽命短，故障率高，可靠性低，操作和鎖定復(fù)雜，且存在滑環(huán)（即失控區(qū)域），使得半自動(dòng)操作難以可靠穩(wěn)定運(yùn)行。由于行車是大型設(shè)備，慣性大，啟停困難，在工作過程中會產(chǎn)生很大的沖擊和振動(dòng)，噪聲污染嚴(yán)重，會嚴(yán)重影響其安全性和相關(guān)部件的使用壽命，容易損壞設(shè)備。因此，設(shè)備的精確位置控制尤為重要。
我們的天車定位系統(tǒng)采用在行車上增加標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)的檢測技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對駕駛位置的精確檢測。該系統(tǒng)位置精度高，信號穩(wěn)定可靠。當(dāng)車輛處于良好狀態(tài)時(shí)，采用全在線自動(dòng)運(yùn)行模式，即只要滿足啟動(dòng)條件，按下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)將自動(dòng)運(yùn)行，中控室的操作人員只起監(jiān)控作用。如果發(fā)生機(jī)械故障或事故，按下自動(dòng)停止或緊急停止按鈕，釋放自動(dòng)程控操作。
該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)起重機(jī)和小車的位置檢測、吊具的高度檢測、實(shí)時(shí)定位記錄和在線跟蹤，不受環(huán)境干擾，能有效提高工作效率。