全黄h全肉短篇禁乱快穿男男_国产精品丝袜xxxxxxx_日韩激情久久_黄色a级免费观看_国产一区二区免费在线观看_啊灬嗯灬啊灬用力点灬视频_国产在线一区二区三区_邻居年下攻双性受h1v1_大桥未久av被撕裂的自尊观看_久久久精品免费视频

行業(yè)資訊

行業(yè)資訊當(dāng)前位置:首頁(yè) > 行業(yè)資訊

AGV自動(dòng)導(dǎo)引小車行走輪箱

更新時(shí)間更新時(shí)間:2023-04-17 09:22:57 點(diǎn)擊次數(shù)點(diǎn)擊次數(shù):749
AGV自動(dòng)引導(dǎo)小車行走輪箱
針對(duì)智能制造車間多自動(dòng)導(dǎo)引小車的調(diào)度和行走輪箱路徑規(guī)劃問(wèn)題,需要同時(shí)考慮每臺(tái)AGV的工作是裝卸和運(yùn)輸工件,提出了AGV分步任務(wù)調(diào)度及路徑優(yōu)化模式,首先基于最小化最大運(yùn)送完工時(shí)間為優(yōu)化目標(biāo)建立數(shù)學(xué)模型算法和基于工件加工緊急程度的物料運(yùn)輸任務(wù)分配算法,將貨架和加工設(shè)備間的所有工件通過(guò)AGV車輪組運(yùn)送任務(wù)序列分配給相應(yīng)的AGV小車,生成每臺(tái)AGV初始可行路徑。然后設(shè)計(jì)AGV沖突檢測(cè)及防碰撞算法,規(guī)劃多臺(tái)AGV通過(guò)行走驅(qū)動(dòng)在車間工作場(chǎng)所全局無(wú)碰撞行走路徑,并可以根據(jù)運(yùn)送任務(wù)動(dòng)態(tài)調(diào)整路徑。最后通過(guò)算例驗(yàn)證方法的有效性,能有效解決多臺(tái)AGV任務(wù)分配和基于運(yùn)送任務(wù)序列避免沖突碰撞的路徑規(guī)劃,提高AGV工作效率。AGV平車輪箱箱體采用緊湊式設(shè)計(jì),高加工精度的各個(gè)表面和精確的幾何尺寸能夠保證DRSA行走輪箱與您的設(shè)備進(jìn)行輕松地連接。同時(shí)該輪箱具有良好的啟動(dòng)和制動(dòng)性能,這使得行走輪在軌道上能夠平滑運(yùn)行。此外,特別設(shè)計(jì)的加強(qiáng)筋保證了箱體的高剛度。
標(biāo)簽:
PRODUCT
推薦 產(chǎn)品
Recommend Products
CASE
推薦 案例
Recommend Cases

二維碼

網(wǎng)站二維碼
關(guān)注

關(guān)注我們

聯(lián)系

15201969650

聯(lián)系
頂部