自動(dòng)化工廠中無(wú)人天車的應(yīng)用
在多數(shù)情況下，天車運(yùn)行依靠人工操作，工作環(huán)境單調(diào)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易發(fā)生誤操作，設(shè)備運(yùn)行效率低，安全性差。無(wú)人值守天車控制系統(tǒng)不僅可以實(shí)現(xiàn)降低故障率和能耗，提高天車的安全效率，還能降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高安全性。 系統(tǒng)架構(gòu)
由于無(wú)人天車控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工況多變，為適應(yīng)各種工況下的應(yīng)用及擴(kuò)展，不同場(chǎng)景將使用不同系統(tǒng)。根據(jù)鋼鐵行業(yè)的工況和環(huán)境特點(diǎn)，采用工業(yè)以太網(wǎng)、工業(yè)無(wú)線以太網(wǎng)、DP網(wǎng)絡(luò)配合使用的模式，確保系統(tǒng)對(duì)傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)信號(hào)的實(shí)時(shí)獲取和傳達(dá)，從而大大增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。
1、PLC控制系統(tǒng)
為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鋼卷搜索、自動(dòng)提升、放卷和自動(dòng)無(wú)人行駛的功能，必須對(duì)天車及其附屬設(shè)備進(jìn)行精確控制。對(duì)鋼卷進(jìn)行定位識(shí)別后，自動(dòng)提升鋼卷，通過(guò)天車位置控制到達(dá)鋼卷目標(biāo)庫(kù)位后自動(dòng)放卷。為了提高作業(yè)效率，保證連續(xù)作業(yè)過(guò)程中的作業(yè)安全，無(wú)人天車系統(tǒng)還將對(duì)天車的水平位置、垂直位置等進(jìn)行統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制。
2、電控系統(tǒng)
天車的多個(gè)動(dòng)作均采用多傳動(dòng)交流變頻傳動(dòng)系統(tǒng)，是實(shí)現(xiàn)起重機(jī)人性化、智能化的必要條件，并有如下幾個(gè)的特點(diǎn)。
(1) 傳動(dòng)電機(jī)變頻裝置采用統(tǒng)一的整流裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)實(shí)際的功率反饋；
(2) 多種報(bào)警信息完善，不僅保護(hù)了電機(jī)設(shè)備，而且為維護(hù)人員提供處理信息；傳動(dòng)交流變頻傳動(dòng)設(shè)備體積更加小，模塊化的結(jié)構(gòu)便于診斷和更換；
(3) 天車的速度控制和位置控制更加可靠、準(zhǔn)備和安全；
(4) 實(shí)現(xiàn)天車運(yùn)行過(guò)程中自身的防擺、防扭及天車之其他設(shè)備之間的防碰撞等多種實(shí)用功能；
(5) 天車的PLC控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)變頻器控制電機(jī)，保證電機(jī)等電氣設(shè)備能夠平穩(wěn)的啟動(dòng)和停止；
(6)由變頻器控制的電機(jī)，大大延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命，增加了維護(hù)周期，延長(zhǎng)了電機(jī)使用壽命，減小故障的發(fā)生率。
3、防擺控制系統(tǒng)
在天車運(yùn)行過(guò)程中，如果夾具的下擺幅度較大，則會(huì)影響天車的起升和下放，降低生產(chǎn)效率。在嚴(yán)重情況下，會(huì)引起夾具與鋼線圈的碰撞。因此，當(dāng)天車水平或垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)，必須控制夾具下部的擺動(dòng)范圍。通過(guò)擺動(dòng)角度檢測(cè)器檢測(cè)大車和小車的擺動(dòng)角度。PLC根據(jù)擺動(dòng)角度和擺動(dòng)方向計(jì)算補(bǔ)償速度，然后疊加大車和小車的控制速度，從而控制天車夾具的擺動(dòng)。
目前該系統(tǒng)已適用于鋼筋、高線盤圓庫(kù)、板卷庫(kù)、廢鋼車間、集裝箱碼頭、物流庫(kù)、裝配車間等場(chǎng)合的自動(dòng)裝卸車作業(yè)；隨著科技的不斷進(jìn)步，起重機(jī)械設(shè)備也越來(lái)越多樣化。