智能無人起重機(jī)是在傳統(tǒng)的天車系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，利用信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及傳感器技術(shù)為天車系統(tǒng)添加管理層、控制層和基礎(chǔ)層來實(shí)現(xiàn)天車智能化、無人化作業(yè)的庫區(qū)綜合管理系統(tǒng)。

無人起重機(jī)在冶金物流設(shè)備包括原料入庫天車、上線天車、原料過跨車、上線步進(jìn)梁、 下線步進(jìn)梁、下線天車、中間庫過跨車、成品庫過跨車、出庫天車、運(yùn)輸汽車等設(shè)備。其中，上下線步進(jìn)梁作為生產(chǎn)和物流交互設(shè)備，具有雙重身份?，F(xiàn)有物流管理對于這些設(shè)備屬于松散管理，沒有統(tǒng)一調(diào)度和控制，容易造成運(yùn)力浪費(fèi)，影響物流流轉(zhuǎn)效率。

全自動智能無人起重機(jī)具有防搖擺功能可自動定位，而且定位精度很高;遠(yuǎn)程控制和本地控制;遠(yuǎn)程監(jiān)控、故障報(bào)警、故障記錄以及報(bào)表功能全自動運(yùn)行、半自動運(yùn)行和手動運(yùn)行模式，可進(jìn)行切換，行走路線自學(xué)習(xí)、行走路線自定義以及位置自定義、位置記錄功能。

全自動智能無人系統(tǒng)的功能特點(diǎn)

精準(zhǔn)定位與防搖，閉環(huán)傳動控制及激光測距實(shí)現(xiàn)天車運(yùn)行精準(zhǔn)定位，防搖控制裝置實(shí)現(xiàn)天車再吊卷運(yùn)行過程中平穩(wěn)高效。

車輛識別系統(tǒng)，利用伺服系統(tǒng)和2D掃描儀集成特種掃描裝置，自主研發(fā)車輛識別系統(tǒng)完成車輛3D識別，實(shí)現(xiàn)無人天車自動裝卸車。

車輛防撞系統(tǒng)，可以防止庫內(nèi)的移動車輛與無人天車發(fā)生碰撞。車輛防撞系統(tǒng)接收天車調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送的車輛進(jìn)、出狀態(tài)，并將進(jìn)入廠區(qū)的車輛位置信息傳遞給天車調(diào)度系統(tǒng)。天車調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)實(shí)時(shí)傳來的位置信息設(shè)定假設(shè)危險(xiǎn)區(qū)域來防止移動中的車輛和無人天車相撞。車輛防撞系統(tǒng)利用掃描儀檢測進(jìn)入車輛是否超高，測量高度要比天車安全高度至少低500mm。